El AGFCMS es un centro de documentación e investigación que se ha ido formando a lo largo de los siglos con fondos documentales procedentes de diversas casas nobiliarias que en el Antiguo Régimen gobernaron señoríos, ostentaron títulos y privilegios, y administraron concejos, poblaciones y rentas en sus respectivas demarcaciones territoriales situadas en España e Italia. Entre los investigadores que estudian la historia de la nobleza en España y la de las ciudades, villas y lugares sobre los que el estamento nobiliario tenía jurisdicción, el AGFCMS es un referente de obligada consulta.

       Desde principio de los años sesenta del siglo XX el archivo se encuentra ubicado y abierto a la investigación en el palacio de los duques de Medina Sidonia1, en Sanlúcar de Barrameda (Cádiz), por expreso deseo de doña Luisa Isabel Álvarez de Toledo y Maura, XXI duquesa de Medina Sidonia. En la tercera planta de este edificio se sitúa el depósito, que tiene una extensión de 0,74 km de estantería y unos fondos organizados en 6.317 legajos o unidades de instalación. Junto a él se halla una zona de despachos y la sala de investigadores, que cuenta con cuatro puestos de lectura y biblioteca auxiliar. En la planta baja del palacio existe una segunda sala de investigadores, dotada con cuatro puestos de lectura con terminal de ordenador para consulta exclusiva de fondos digitalizados.

       En la actualidad el archivo es visitado por investigadores de Europa y América, y la Fundación Casa de Medina Sidonia tiene abiertos diversos proyectos de preservación y difusión de sus fondos, que comprenden la digitalización y la confección de catálogos de dichos fondos, en concreto los relativos a las secciones Medina Sidonia y Vélez.